๑. พัฒนากฎหมายและนโยบายสาธารณะ เพื่อการส่งเสริมและพัฒนาคุณภาพชีวิตคนพิการ และทําให้สิทธิคนพิการเป็นจริงตามอนุสัญญาว่าด้วยสิทธิคนพิการ (Convention on the Right of People with Disability, CRPD)
๒. ให้คำปรึกษาทางกฎหมายและปฏิบัติงานทางคดี ให้แก่คนพิการหรือองค์กรด้านคนพิการ รวมถึงการจัดฝึกอบรมหรือสัมมนาเพื่อให้ความรู้ทางกฎหมายตามที่สภาทนายความพิจารณาตามระเบียบข้อบังคับของสภาทนายความ ในพระบรมราชูปถัมภ์
๓. รณรงค์เผยแพร่และประชาสัมพันธ์ เพื่อให้สังคมรับทราบถึงภารกิจและการดำเนินงานของทั้งสองฝ่าย ตลอดจนการสื่อสารสาธารณะ เพื่อให้ความรู้ทางกฎหมานแก่ประชาชนและคนพิการ
ทั้งนี้เพื่อให้เกิดผลในทางปฏิบัติในขอบเขตข้อตกลงความร่วมมือดังกล่าวข้างต้น ทั้งสองฝ่ายจะตั้งคณะทํางานเพื่อทํางานร่วมกัน จัดทําแผนยุทธศาสตร์และแผนปฏิบัติงานประจําปี โดยใช้งบประมาณ บุคลากรและทรัพยการของแต่ละฝ่ายตามภารกิจหลัก
ขอขอบคุณ มูลนิธิพระมหาไถ่เพื่อการพัฒนาคนพิการ The Redemptorist Foundation for PWDs